Wie sagt man das auf Englisch (US)? When I know when to use gerund and infinitives?

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Como sujeto, usa el gerundio.
Running is hard.
Correr es difícil.

Working from home is normal now.
Trabajar desde casa ya es normal.

Úsalo también con el verbo “enjoy” (disfrutar/gozar).

I enjoy taking walks.
Disfruto de pasear.

Igual que en español, se usa el gerundio para acciones en progreso:
Running to the bus stop, I called out to the driver.
Corriendo a la parada de autobuses, llamé al conductor.

I am/was/will be working on a project.
Estoy/Estaba/Estaré trabando en un proyecto.
—-
Después de otro verbo que no sea enjoy, típicamente se usa el infinitivo, sin o con “to.”

I want to read.
Quiero leer.

She needs to work.
Necesita trabajar.

I expect to find out soon.
Presumo enterarme pronto.

He can help.
Puede ayudar.

She might come.
Ella quizás vendrá/~ella podría venir.

—-
Con algunos verbos, como “like” y “love”, tanto el gerundio como el infinitivo es válido.

I like watching movies.
I like to watch movies.
Me gusta ver películas.

I love to read.
I love reading.
Me encanta leer.